본문
건설실무정보
상세정보보기
| 제목 | 진단용 로봇 시스템 | ||
|---|---|---|---|
| 주제 |
공종분류 : 토목공종 > 관공사 부대공 > 상수도관 갱생 공종분류 : 토목공종 > 관공사 부대공 > 하수도관 갱생 |
||
| 요약정보 | 상수관로 내부와 같이 사람이 접근하기 힘든 작업 환경에 로봇을 투입하여 접근, 탐색 및 작업 등을 수행하기 위해서는 인간의 시각 기능을 대신할 고성능의 카메라를 필요로 하게 된다. 기존의 카메라는 장비의 전단에 부착되어 고정되거나 회전 또는 틸트 기능을 이용하여 관로 내부를 모니터링 하였다. 그러나 관로 내면의 모습을 정면으로 촬영할 수 없거나 부득이 장비를 정지하여 카메라를 조정하여야 하므로 연속작업이 어렵거나 관로 내면의 일정 부분에 국한하여 촬영할 수밖에 없었다. 따라서, 기존의 전방 카메라의 단점을 보완하기 위해 전방향 카메라 모듈을 이용한 360°영상 취득 제어장치가 탑재된 로봇을 개발한 기술이다. | ||
| 저자/발행처 | 031-724-5384 수자원기술 주식회사 | ||
| 발행일 | 작성언어 | 한국어 | |
| 원문보기 | 원문저장 | 다운로드 | |
| 참고사항 |
본 자료는 공공/민간으로부터 수집한 특정 현장 적용사례로서 정부나 한국건설기술연구원의 기준 또는 지침이 아니므로, 각 현장이나 사업의 특성을 고려하여 참고자료로 활용하시기 바랍니다. |
||