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건설실무정보
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| 제목 | 원격절환이 가능한 2개의 공구와 다관절 카메라 시스템을 장착한 이동로봇을 이용한 하수관거 부분보수 공법 | ||
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| 주제 |
공종분류 : 토목공종 > 관공사 부대공 > 하수도관 갱생 |
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| 요약정보 | 본 기술은 하수관거 보수에 사용되는 로봇 및 그 로봇을 이용한 부분보수 공법에 대한 기술로서, 로봇의 공구부에 2개의 공구를 장착하여 하수관 내에서 원격조작에 의해 공구를 절환하여 절삭작업을 수행하도록 하였으며, 전방카메라 시스템은 진행방향의 하수관 내부상태와 보수작업시의 작업부위를 볼 수 있도록 다관절 구조로 제작하였다. | ||
| 저자/발행처 | 032-812-0777 (주)지엔지테크놀러지 | ||
| 발행일 | 작성언어 | 한국어 | |
| 원문보기 | 원문저장 | 다운로드 | |
| 참고사항 |
본 자료는 공공/민간으로부터 수집한 특정 현장 적용사례로서 정부나 한국건설기술연구원의 기준 또는 지침이 아니므로, 각 현장이나 사업의 특성을 고려하여 참고자료로 활용하시기 바랍니다. |
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